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　　是基于模块化异构多机器人的煤矿灾害处置，该基于功能已知的基本单元，采用模块化组合构成不同结构的成员机器人，再由多个成员机器人形成多机器人，具有构建简单，模块体积小，模块结构多样等点，适合煤矿井下灾害处置的需要。

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【供应】圆钢：6-300mm
【供应】钢板：3-100mm
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　　上海威励合金合金厂家/产地名称:美进口，东北特钢/抚钢/东特，宝钢/宝特/上钢五厂，长钢合金254O/S31254不锈钢圆钢合金元素镍基高温合金能溶解较多的合金元素，如Cr，W，Mo，Co，Si，Fe。

　　20CrMoS420CrMo420CrMoS4材料号：1.7321牌号：1.7321标准：EN100842008●特性及应用：1.7321材料，德牌号特种钢。●化学成分：碳C：0.17-0.23硅Si：≤0.4锰Mn：0.7-1磷P：≤0.025l：≤0.035铬Cr：0.3-0.6钼Mo：0.4-0.5

　　合金结构钢在碳素结构钢的基础上，加入适量的一种或数种合金元素（总含量一般不超过5％）的钢。这类钢,由于具有合适的淬透性，经适宜的金属热处理后，显微组织为均匀的索氏体、贝氏体或ji细的珠光体，因而具有较高的抗拉强度和屈强比（一般在0.85左右），较高的韧性和pi劳强度，和较低的韧性－脆性转变温度，可用于制造截mian尺寸较大的机器零件。

　　20#无缝钢管化学成分：碳C：0.17～0.24硅Si：0.17～0.37锰Mn：0.35～0.65硫S：0.035磷P：0.035铬Cr：0.25镍Ni：0.25铜Cu：0.25●力学性能：抗拉强度b(MPa)：屈服强度s(MPa)：伸长率5(%)：25断mian收缩率(%)：5，硬度：未热处理,156HB，试样尺寸：试样尺寸25mm。

合金结构钢
这类钢，由于具有合适的淬透性，经适宜的金属热处理后，显微组织为均匀的索氏体、贝氏体或极细的珠光体，因而具有较高的抗拉强度和屈强比（一般在0.85左右），较高的韧性和疲劳强度，和较低的韧性－脆性转变温度，可用于制造截面尺寸较大的机器零件。
合金元素在结构钢中的作用
有三个方面：①增大钢的淬透性。淬透性是指钢淬火时，从表层起淬·成马氏体层的深度，是取得良好综合性能的主要参数。除Co外，几乎所有合金元素如 Mn、Mo、Cr、Ni、Si和C、N、B等都能提高钢的淬透性，其中 Mn、Mo、Cr、B的作用强，其次是Ni、Si、Cu。而强碳化物形成元素如 V、Ti、Nb等，只有溶于奥氏体中时才能增大钢的淬透性。②影响钢的回火过程。由于合金元素在回火时能阻碍钢中各种原子的扩散，因而在同样温度下和碳素钢相比，一般均起到延迟马氏体的分解和碳化物的聚集长大作用，从而提高钢的回火稳定性，即提高钢的抗回火软化能力，V、W、Ti、Cr、Mo、Si的作用比较显著，Al、Mn、Ni的作用不明显。含有较高含量的碳化物形成元素如V、W、Mo等的钢，在500～600℃回火时，析出细小弥散的特殊碳化物质点如V4C3、Mo2C、W2C等，代替部分较粗大的合金渗碳体，使钢的强度不再下降反而升高，即出现二次硬化（见回火）。Mo对钢的回火脆性有阻止或减弱的作用。③影响钢的强化和韧化。Ni以固溶强化方式强化铁素体；Mo、V、Nb等碳化物形成元素，既以弥散硬化方式又以固溶强化方式提高钢的屈服强度；碳的强化作用显著。此外，加入这些合金元素，一般都细化奥氏体晶粒，增加晶界的强化作用。影响钢的韧性因素比较复杂，Ni改善钢的韧性；Mn易使奥氏体晶粒粗化，对回火脆性敏感；降低P、S含量，提高钢的纯净度，对改善钢的韧性有重要作用（见金属的强化）。

　　4.很好的抗氯离子还原应力腐蚀开裂性()，5.的耐各种有机酸腐蚀的能力，钢材应用范围应用领域有:合金钢材在化学，石化，能源制造和污染控制领域中有着广泛的应用，尤其是在，，，醋酸等工业中，在精磨工序使用PVA石墨或刷磨。

　　AISI1330AISI1330牌号：AISI1330数字号：UNSG13300标准：AISIA29、A29M-05特性及应用：化学成分：碳C：0.28-0.33；锰Mn：1.60-1.90磷P：≤0.035l：≤0.04硅Si0.15-0.35