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　　抗冲击，易切削，可焊接等，和同类耐热钢产品相比可使用寿命1-3倍，与同类材料成本低5%-15%，在高温下能连续使用，具有良好的抗热疲劳和耐高温性能，反复使用不易产生热裂现象，使用高温度可达到1400℃以上。

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　　是基于模块化异构多机器人的煤矿灾害处置，该基于功能已知的基本单元，采用模块化组合构成不同结构的成员机器人，再由多个成员机器人形成多机器人，具有构建简单，模块体积小，模块结构多样等点，适合煤矿井下灾害处置的需要。

　　30Mn530Mn5(1.1170)合金结构钢●特性及适用范围：30Mn5钢调质后具有高强度、韧性及耐磨性，静强度及pi劳强度良好。30Mn5用作小截面的重要紧固件，可作车架纵梁、变速箱齿轮、轴、冷镦螺栓及较大截面的调质件；矿山机械中，中心强度要求较高的渗碳件，如起重机后车轴和轴颈等。●化学成份：碳C：0.27～0.34硅Si：0.17～0.37锰Mn：1.40～1.80l：允许残余含量≤0.35磷P：允许残余含量≤0.35铬Cr：允许残余含量≤0.30镍Ni：允许残余含量≤0.30铜Cu：允许残余含量≤0.30●参考对应钢号：GB30Mn2、俄罗斯ГOCT35XГ2、美AISI1330、英BSEN150M2818B、法NF32M5、德DIN30Mn5(1.1170)、日本JISSMn24、意大利UNE34Cr4、比利时NBN34Cr4、西班牙UNE35Cr4●力学性能：抗拉强度σb(MPa)：≥785(80)屈服强度σs(MPa)：≥635(65)伸长率δ5(％)：≥12断面收缩率ψ(％)：≥45冲击功Akv(J)：≥63冲击韧性值αkv(Jcm2)：≥78(8)硬度：≤207HB试样尺寸：试样毛坯尺寸为25mm●热处理规范及金相组织：热处理规范：淬火840℃,水冷回火500℃,水冷。●交货状态：以热处理（正火、退火或高温回火）或不热处理状态交货，交货状态应在合同中注明。

　　普通碳素结构钢又称普通碳素钢，对含碳量、性能范围以及磷、liu和其残余元素含量的限制较宽。在和某些

　　20#钢淬透性、淬硬性低、塑性、韧性、焊接性好，热轧或正火后韧性更好，可制作不太重要的中、小型渗碳、碳氮共渗件、锻压件，如杠杆轴、变速箱变速叉、齿轮，重型机械拉杆、钩环等。45#钢是常用中碳调质钢，综合力学性能良好，淬透性低，水淬时易生裂纹。

合金结构钢
这类钢，由于具有合适的淬透性，经适宜的金属热处理后，显微组织为均匀的索氏体、贝氏体或极细的珠光体，因而具有较高的抗拉强度和屈强比（一般在0.85左右），较高的韧性和疲劳强度，和较低的韧性－脆性转变温度，可用于制造截面尺寸较大的机器零件。
合金元素在结构钢中的作用
有三个方面：①增大钢的淬透性。淬透性是指钢淬火时，从表层起淬·成马氏体层的深度，是取得良好综合性能的主要参数。除Co外，几乎所有合金元素如 Mn、Mo、Cr、Ni、Si和C、N、B等都能提高钢的淬透性，其中 Mn、Mo、Cr、B的作用强，其次是Ni、Si、Cu。而强碳化物形成元素如 V、Ti、Nb等，只有溶于奥氏体中时才能增大钢的淬透性。②影响钢的回火过程。由于合金元素在回火时能阻碍钢中各种原子的扩散，因而在同样温度下和碳素钢相比，一般均起到延迟马氏体的分解和碳化物的聚集长大作用，从而提高钢的回火稳定性，即提高钢的抗回火软化能力，V、W、Ti、Cr、Mo、Si的作用比较显著，Al、Mn、Ni的作用不明显。含有较高含量的碳化物形成元素如V、W、Mo等的钢，在500～600℃回火时，析出细小弥散的特殊碳化物质点如V4C3、Mo2C、W2C等，代替部分较粗大的合金渗碳体，使钢的强度不再下降反而升高，即出现二次硬化（见回火）。Mo对钢的回火脆性有阻止或减弱的作用。③影响钢的强化和韧化。Ni以固溶强化方式强化铁素体；Mo、V、Nb等碳化物形成元素，既以弥散硬化方式又以固溶强化方式提高钢的屈服强度；碳的强化作用显著。此外，加入这些合金元素，一般都细化奥氏体晶粒，增加晶界的强化作用。影响钢的韧性因素比较复杂，Ni改善钢的韧性；Mn易使奥氏体晶粒粗化，对回火脆性敏感；降低P、S含量，提高钢的纯净度，对改善钢的韧性有重要作用（见金属的强化）。

　　低压流体输送用焊接钢管(GB/T)也称一般焊管，俗称黑管，是用于输送水，煤气，空气，油和取暖蒸汽等一般较低压力流体和其用途的焊接钢管，钢管接壁厚分为普通钢管和加厚钢管,接管端形式分为不带螺纹钢管(光管)和带螺纹钢管。

　　S9CKS9CK牌号S9CK标准JIS●化学成分碳C0.07-0.12硅Si0.15-0.35锰MN0.30-0.60磷P≤0.030l≤0.25